1.负责永磁同步电机（PMSM）的高性能FOC核心控制算法开发，基于STM32、ESP32等嵌入式芯片实现电机三环控制、力位混合控制、以及保护等功能； 2.负责MCU外围驱动编写，包括编码器信号解析、ADC多路电流采样处理、SVPWM调制等； 利用MATLAB/Simulink进行电机控制系统的建模与算法仿真，验证控制策略的稳定性；

1.本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机、机械电子等相关专业，3年以上嵌入式软件开发经验； 2.精通C/C++编程语言，熟悉STM32/ESP32等嵌入式平台的开发流程，掌握FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统的使用； 3.深入理解电机控制理论，精通FOC、SVPWM、PID控制，熟悉坐标变换（Clark/Park）及感应电动势观测器设计； 4.熟悉嵌入式常用通讯协议（如SPI、I2C、UART），了解EtherCAT、CAN/CANFD在运动控制中的数据同步机制及常用对象字典配置； 熟练使用示波器、功率分析仪、逻辑分析仪等工具，能够根据相电流波形快速定位控制环路或硬件驱动问题；