1. 负责机器人点云传感器的标定和性能优化； 2. 负责基于点云数据、IMU和里程计等多种数据设计和开发满足机器人避障要求和算力要求的融合感知算法； 3. 负责多传感器融合感知算法框架设计和优化，确保满足产品使用需求。

1. 本科及以上学历，计算机、软件工程或机器人等相关专业，具备5年以上点云感知算法的研究和开发经验； 2. 扎实的C/C++开发能力，熟练应用基本的数据结构解决实际问题； 3. 扎实的数学基础，熟练应用矩阵运算、微积分和数值优化解决实际问题； 4. 熟练掌握PCL和OpenCV，并有实际落地项目经验； 5. 加分项：具备搭建算法评测和验证系统的经验，能够独立设计评估指标，并开发相关工具链来自动化地评估算法在真实场景数据下的表现。