一. 职位描述： (一)．技术研发 1. 负责关节模组产品的技术规划与创新，设计、开发和优化机器人关节模组，确保产品在功能性能、可靠性等方面达到行业高水平； 2. 优化关节驱动控制算法（如PID、自适应控制）以实现高精度动态响应； 3. 解决关节模组在负载、耐久性、温升等场景中的技术瓶颈； 4. 具备光电编码器或磁编码器的深入应用经验，负责编码器选型、集成与精度优化； 4．持续跟踪行业动态和技术趋势，探索创新解决方案，提升产品竞争力。 (二). 材料与工艺 1. 评估关节模组材料（如高碳钢、钛合金、复合材料）的性能匹配性； 2. 协同工艺团队制定精密加工与装配标准，确保量产可行性。 (三). 测试与验证 1. 设计关节模组的疲劳寿命测试、振动测试及极端环境模拟实验； 2. 建立性能评价指标体系（如扭矩精度±0.5%、响应时间〈20ms）。 (四). 团队协作 1. 具备跨部门协作能力，能主导技术方案的可行性论证与汇报； 2. 参与制定关节模组的技术路线图及专利布局规划。

(一). 学历与经验 1. 机械工程、自动控制等相关专业本科及以上学历； 2. 5年以上机器人关节模组研发经验，有伺服电机、减速器等关键部件开发案例者优先； 3. 在关节模组或相关领域具有成功的量产交付经验者优先，能够全面掌控产品的质量、成本、进度和特性，推动产品的商业化成功。 (二).技术能力 1. 熟练掌握SolidWorks/ProE等三维设计工具及 Maxwell/ANSYS/Matlab仿真软件； 2. 对电机控制、减速器设计有深入了解； 3. 了解全球人形机器人关节模组技术路线（如波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus）； 4. 具备成本控制意识，能平衡性能与量产成本（如通过拓扑优化降低材料消耗）。 (三). 语言能力：具备良好的中英文读写能力。 (四). 其他要求：具备创新意识与问题解决能力；对新技术保持高度敏感，具备持续学习能力。