1、负责机器人关节整体结构方案的集成设计与开发，与各子系统协作确保产品的可靠与高效； 2、负责机器人关节机械传动方案的设计，参与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩传感器等核心部件的设计与选型； 3、负责关节的强度校核与尺寸链计算，确保设计的合理性与可制造装配性； 4、负责关节零部件图纸与相关生产文件的编制与管理； 5、负责样机的试制，协助组装与调试，解决样机试制与导入量产过程中遇到的技术问题。

1、本科及以上学历，机械设计等相关专业，3年以上关节结构设计工作经验，有量产经验者优先； 2、精通机械原理，熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容； 3、熟练使用SolidWorks等3D设计软件，可进行结构3D建模与工程图绘制； 4、熟悉减速器设计与工艺，行星、谐波、RV等均可； 5、良好的团队协作能力，能高效执行任务并主动反馈进展，推动问题闭环。