1.设计并搭建 50+台机械臂的大规模数据采集与处理管道， 保证数据质量、完整性、实时性。 2.与机器控制系统、软件系统、硬件团队协作，定义数据接 口、格式与存储方案。 3.协调大规模数据采集方案

硕士及以上， 自动化/机械电子/机器人/计算机等相 关专业；熟练 Python/C++；熟悉 ROS/ROS2；了解机械臂动力学 建模。 加分项：熟悉 VLA、Diffusion Policy；有 UMI 或遥操作数 据采集经验。