1、 负责机器人定位导航算法的设计、开发，包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM等； 2、 负责多传感融合定位、联合标定算法的设计、开发； 3、 对算法进行调优，提升算法性能，开发扩展功能，推进算法落地。

1、计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历； 2、有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++； 3、 精通至少一类SLAM算法（Lidar-SLAM/Visual-SLAM/RGBD-SLAM），熟悉至少一项开源方案（ORB-SLAM/DSO/LOAM等），有SLAM结合深度学习研究经历者优先； 4、 熟悉多传感器（激光/视觉/IMU等）融合、标定技术者优先； 5、 在机器人方向顶级会议/期刊（TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等）发表论文者优先； 6、具有机器人、无人车、无人机方向实际项目经验或比赛经验者优先； 7、具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力，能够高效完成新技术调研并快速实现； 8、对机器人技术充满热情，具备团队协作精神和探索钻研精神，具备较强的创新能力和逻辑思维能力，能积极主动发现并解决问题；