岗位职责 1. 负责单目、多目视觉惯导融合 SLAM 算法研发，开展视觉重定位、地图更新、视觉增量建图相关算法研究与迭代优化。 2. 主导语义 VSLAM 算法研发，深度融合目标检测、分割等感知信息，消除动态物体对定位的干扰，提升复杂场景鲁棒性。 3. 负责 VSLAM 算法真实场景落地、产品化迭代，针对嵌入式设备完成算力、时延、内存占用优化，保障端侧实时稳定运行。 4. 跟进 SLAM 前沿技术与英文论文，完成技术预研；协同硬件、嵌入式团队完成传感器联调、算法移植与版本交付，搭建算法量化评估体系。

1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3 年及以上 VSLAM 算法研发落地经验。 2. 扎实掌握 VSLAM 全套基础知识，精通计算机多视图几何、矩阵论、数值优化等核心理论；熟悉 Camera、IMU、LiDAR 各类传感器原理、数据特性与联合标定。 3. 掌握 SuperPoint、SuperGlue 等深度学习特征提取与匹配方案；熟练使用 VINS-Fusion、ORB-SLAM、OpenVINS 其中至少一套开源框架，可独立二次开发。 4. 熟悉 YOLO、SAM 检测分割模型，了解 OA-SLAM 等语义 SLAM 框架，拥有完整视觉 SLAM 项目落地实操经验。 5. 能够独立阅读英文技术论文，逻辑清晰，具备良好跨团队沟通协作意识。