1、使用仿真工具（如MATLAB/Simulink、ROS、Isaac等），建立人形机器人控制仿真模型，进行仿真测试。 2、设计、开发和实施高效稳定的机器人控制系统。负责机器人双足步态、串联多关节臂架动力学规划、力位控制等技术研究。 3、完成仿真和测试文档撰写，包括但不限于仿真模型说明、测试报告等。

1、自动化、机械等相关专业，硕士及以上学历，2年以上机器人控制相关经验； 2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo/Isaac等仿真工具，具备ROS等类似机器人平台使用经验； 3、 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，有linux开发经验； 4、 扎实的机器人控制理论基础，有人形机器人样机开发经验的优先； 5、卓越的团队协作技能，能够有效与团队成员沟通合作。