(1)负责机器人的路径规划、运动控制、姿态估计和多传感器融合等算法研究与开发. (2)优化机器人运动学与动力学模型,提升机器人运动的精度与效率. (3)参与机器人仿真系统的设计与开发,构建虚拟环境进行算法验证和调试. (4)开发和调试机器人控制系统,确保机器人的自主性与稳定性. (5)参与机器人实验、数据采集和分析,支持技术验证与系统调试.

任职要求: (1)机器人学、自动化、计算机科学等相关专业硕士及以上学历. (2)精通机器人运动学、控制理论、路径规划算法,熟悉多传感器融合技术. (3)具有ros开发框架的实践经验,能够进行相关算法的调试与优化. (4)具备强化学习、模仿学习或其他机器学习技术的研究与开发经验者优先. (5)熟悉机器人仿真平台(如isaac sim/lab/gym、gazebo等),能够利用仿真环境进行算法的测试与调试. (6)具备较强的数学建模能力、算法设计和实现能力,熟练掌握c++、python等编程语言. (7)具备较强的分析问题和解决问题的能力,能够处理复杂的工程问题,具有团队合作精神.