1.开发基于强化学习/模仿学习的仿人机器人运动控制算法； 2.学习算法的真机部署调试，解决sim2real问题； 3.跟踪最新的应用于机器人的学习方法。

1.熟悉多自由度机器人，有应用于机器人的学习算法研究项目经历； 2.掌握C++ 和 python 编程语言，熟悉ROS、PyTorch； 3.熟悉机器人仿真软件如mujoco, gazebo, Isaac gym； 4.掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO）等； 5.扎实的python开发能力。