电机驱动硬件设计 负责电机驱动控制系统的硬件方案设计，包括主控板、功率板的原理图绘制、PCB Layout 及元器件选型。 设计电机驱动电路（如逆变器、功率放大电路）、采样电路（电流、电压、温度采样）、保护电路（过流、过压、过热保护）及通信接口电路。 结合产品性能需求，优化硬件设计方案，提升电 硬件测试与验证 路的稳定性、抗干扰性及成本竞争力。 制定硬件测试方案，完成样机硬件的焊接、调试与测试，包括电路功能测试、性能测试、电磁兼容性（EMC）测试等。 分析解决硬件调试过程中的问题，如电磁干扰、信号失真、功率器件发热等。 配合软件工程师进行软硬件技术文档与协作联调，验证硬件平台对驱动软件的支持性。 编制硬件设计手册、元器件清单（BOM）、测试报告等技术文档。 与生产部门对接，提供硬件生产工艺指导，解决量产过程中的硬件相关问题。 跟踪硬件技术发展趋势，引入新型元器件与技术，推动产品硬件性能升级。

学历与专业工作经验 ：本科及以上学历，电气工程及其自动化、电子信息工程、自动化等相关专业。 3 年以上电机驱动硬件设计经验，具备独立完成电机控制硬件系统设计的能力。 熟悉功率电子器件（IGBT、MOSFET）的应用，有伺服电机、工业驱动电机硬件设计经验者优先。 精通 Altium Designer、Cadence 等 EDA 工具，熟练完成原理图设计与 PCB Layout。 掌握电机驱动电路原理，熟悉电流/电压采样、隔离驱动、EMC 设计等相关技术。 了解 MCU/DSP 等控制器硬件接口设计，具备硬件调试工具（示波器、万用表、逻辑分析仪）的使用能力。 素质要求 具备较强的硬件故障分析与解决能力，能够快速定位并处理硬件设计与调试中的问题。 具备良好的成本意识，能够在满足性能的前提下优化元器件选型，控制硬件成本。 具备团队协作精神，能够与软件、结构团队高效配合完成研发项目。