工作职责 1.核心负责机器人控制器相关的全链路自动化部署，设计开发自动化脚本工具，实现代码从生成到控制器端的编译、传输、部署流水线化，替代传统手动流程，聚焦控制器端代码适配与部署落地。 2.基于国产自主仿真工具搭建机器人模型，完成运动控制、动力学相关算法的仿真验证，并优化代码在目标控制器（嵌入式平台）上的执行效率，保障算法落地性能。 3.参与工业级机器人项目的技术落地环节，配合完成场景需求分析、技术方案的软件实现、硬件调试及现场技术问题解决，聚焦机器人软件层面的问题排查与优化。

1.资历与背景 –学历专业： 硕士及以上学历，控制理论、机器人、机电一体化、电子工程等相关专业。 –行业经验： 5年以上机器人或自动化行业从业经验，理解机器人运动控制及伺服原理，具备工业机器人或协作机器人的实际量产/落地交付经验。 2.专业技能 –MBD经验： 熟悉基于模型的设计（MBD）开发流程，熟练使用 Simulink Coder 或同类工具，具备将仿真模型转化为高质量嵌入式代码的能力。 –编程能力： 熟悉 C/C++（用于嵌入式开发）与 Python（用于工具链开发）。具备较强的自动化思维，能独立编写脚本解决复杂的编译与部署痛点。 –系统与平台： 熟悉 Linux 开发环境，理解实时操作系统（RTOS，如 VxWorks 或 Xenomai）机制；熟悉 ROS2 通信架构者优先。 3.软性素质 –客户对接： 具备优秀的技术沟通与方案宣讲能力，能与甲方技术团队同频对话，准确将客户的业务痛点转化为内部技术需求。 –团队赋能： 具备技术传承意识，能够建立标准化的开发作业流，并指导初中级工程师完成开发任务