精通激光 + 视觉 + 毫米波雷达 + IMU多传感器融合架构，熟悉卡尔曼滤波、EKF、UKF、贝叶斯估计、图优化。 掌握前融合、中融合、后融合、BEV 融合方案，了解当前自动驾驶主流 BEV 感知框架。 能完成时间同步、空间同步（联合标定），解决工程机械震动带来的传感器时序 / 位姿漂移问题。 具备感知结果置信度评估、多源信息冗余校验、故障切换逻辑设计能力（L4 安全核心）。

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