岗位职责： 1.控制策略与算法开发：负责永磁同步电机控制策略及算法的实现与开发，包括FOC、SVPWM等算法的研究、设计与实现。 2.系统设计与调试：负责电机控制器开发的全过程，包括流程图设计、控制程序代码编写与调试，确保产品满足需求。 3.文档管理：负责各阶段文档的编写、归档及维护工作，确保项目文档的完整性和可追溯性。 4.系统测试与评估：协助硬件及测试团队完成系统调试及可靠性试验，对伺服驱动系统性能进行评估，确保产品性能达标。 5.技术支持与协作：配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题，提供技术支持，同时参与跨部门协作，推动项目顺利进行。

1.教育背景与经验：本科或以上学历，电气工程、电力电子或电气传动等相关专业，具备5年电机控制研发经验，熟悉电机结构、原理及数学模型，有永磁同步电机和无刷直流电机控制算法开发经验。 2.专业技能：精通TI系列DSP或ST MX系列MCU的软件开发，熟悉EtherCAT、CANopen、Profinet等工业通信协议开发（必须有开发经验，使用经验的不考虑），有伺服驱动器开发经验者优先。了解运动规划、插补技术及多轴联动技术，对无传感器控制、Id=0控制、弱磁控制等高级控制技术有深入了解。 3.项目经验：有机床主轴伺服开发经验者优先（这个要有），熟悉伺服驱动产品性能评估，具备无感FOC电控系统项目开发经验者更佳。 4.综合素质：具备较强的沟通能力、协调能力及团队合作精神，能够独立完成软件设计的详细设计和功能测试设计文档，工作认真负责，具备敬业精神。