岗位职责: 1、负责基于双目立体视觉,开发头皮区域三维重建算法,实现发根点高精度深度估计 2、负责使用pcl/opencv完成点云全流程处理,实现基于三维几何的发根点检测与匹配 3、负责基于yolo等深度学习框架,开发头皮/毛囊单元的像素级二维目标检测模块 4、负责融合二维图像与三维点云信息,构建多模态位姿估计算法,输出机械臂坐标变换矩阵 5、负责集成orb-slam/openvins等框架,实现头皮区域实时三维建图与空间定位 6、负责使用tensorrt/onnx/cuda进行算法加速与部署,完成与机器人控制系统的接口对接. 任职要求:

1、硕士及以上学历,计算机视觉、机器人学、自动化、电子工程等相关专业 2、具备 3 年及以上 3d 视觉算法开发经验,双一流及以上院校毕业或有机器人、医疗设备行业从业经历者优先 3、熟练掌握 c++ 和 python 两种编程语言,熟悉 linux 操作系统下的开发流程与工具链 4、精通立体标定、极线校正、视差计算与三角测量原理,熟练使用 pcl、opencv 等开源库,掌握点云滤波、配准(icp/ndt)、曲面重建等核心算法 5、掌握 pnp、epnp 或基于深度学习的 6- dof 位姿估计方法 6、了解视觉 slam 基本框架(如 orb-slam、openvins 等),有实际项目使用与二次开发经验.