一、AI Agent OS（智能化系统）架构设计（核心优先级） 1、设计无人机智能操作系统（AI Agent OS）总体架构，包括：Agent Runtime，多智能体协作框架，Mission Graph（任务图）与策略调度体系，端—边—云推理协同架构， 2、构建 UAV 群控智能化能力：编队协作、自主搜索、区域任务分配，智能体的协同决策、冲突消解与任务重规划，可解释、可扩展的任务决策模型，推动无人机系统向目标驱动的智能模式演进，高层目标自动分解，语义级控制接口与上下文感知能力，面向操作员的自然语言任务交互能力。 二、分布式通信与自组网架构设计 1、构建 UAV—Edge—Cloud 的分布式通信架构：基于 ROS2 / DDS 的分布式消息系统，MANET + 4G/5G + 有线网络的混合组网架构，控制、状态、AI 数据、图传等多通道分级 QoS 设计 2、负责弱网/窄带环境下的系统优化：Topic 压缩、差分、量化与批量策略，链路健康监测与动态调度机制，MANET 路由优化、多路径冗余与 Failover 支持 3、构建无人机自组网协同体系，节点发现、能力同步、拓扑维护，分布式状态管理与分布式任务调度机制 三、端—边—云一体化系统架构设计 1、规划统一的软件系统分层，包括：分布式消息总线，AI Agent 层，任务与策略层，设备管理与地面站协同层，推动云端调度系统升级，全局任务规划，UAV 群组的协同策略，多源信息融合（传感器/地理信息/任务状态） 四、OTA 与系统安全（次级职责，需具备规划能力） 1、制定 OTA、版本管理、差分升级的总体方案方向。 2、制定系统基础安全的总体规划，如身份认证、密钥体系、权限模型。 注：安全与 OTA 的具体工程实现由专门团队负责。 五、平台化与工程体系建设 1、构建统一开发者平台：ROS2 SDK、Agent SDK、通信 SDK，分布式调试工具与网络可视化工具 2、主导仿真体系建设（通信 & 分布式系统方向），弱网仿真、拓扑动态仿真，AI Agent 行为模拟、回放与 Sim2Real 校准，推动研发体系在可观测性、可验证性、工程化方面持续升级。

一、核心必备能力 1、10 年以上软件架构经验，3 年以上 UAV／机器人／分布式系统相关经验。 2、在以下方向具备架构级深度能力（至少三项）：AI Agent、多智能体系统、任务规划或智能决策体系，分布式系统架构（消息系统、状态同步、任务调度），ROS2／DDS 或跨设备分布式通信架构，MANET、自组网、弱网通信优化 端—边—云协同架构与模型推理管线，能设计大规模分布式软件系统并形成可落地的技术路线图。 3、精通 C++／Rust／Go 中至少一门语言，具备系统级开发经验。