主要职责： 1.结构设计与开发：负责机械臂（包括关节模组、连杆、底座、末端执行器接口等）的创新性结构设计。主导详细的三维模型和二维工程图绘制，确保图纸符合国家和行业标准。进行公差分析，确保零件的可制造性和装配精度。 2.仿真与性能分析：运用有限元分析工具对关键结构部件进行静力学、动力学、模态及疲劳寿命分析。根据分析结果，迭代优化设计，确保结构满足刚度、强度、轻量化和动态性能要求。 3.材料与工艺选择：精通金属（如铝合金、钢）和非金属（如工程塑料、复合材料）的特性，为不同部件选择合适的材料。熟悉各种制造工艺，包括CNC机加工、钣金、压铸、注塑、3D打印等，并基于工艺要求进行DFM设计。 4.原型制造与测试验证：与供应商和技术员协作，跟进手板件和原型机的制造与装配。设计和执行测试方案，验证结构设计的性能、精度和可靠性，并分析测试数据以指导设计改进。 5.跨部门协作：与电机、传动、电子、软件和算法团队紧密合作，确保机械结构与驱动、控制、传感系统完美集成。与生产、质量和供应链团队协作，解决产品在试产和量产过程中遇到的结构相关问题。

任职要求： 1.学历与专业： 机械工程、机电一体化、航空航天工程或相关专业本科及以上学历。 2.工作经验： 3年以上精密机械、工业机器人、协作机器人或相关领域的结构设计经验。 3.设计能力：精通至少一款主流三维CAD软件（如SolidWorks、CATIA、Creo/ProE、NX等）。具备扎实的工程制图知识，精通GD&T（几何尺寸与公差）。 4.分析能力：熟练掌握至少一款FEA软件（如ANSYS、Abaqus、SolidWorks Simulation等），并拥有独立进行结构仿真分析的经验。 5.知识体系： 深入理解材料力学、理论力学、机械设计、制造工艺等基础知识。 6.个人素质： 具备出色的解决问题能力、严谨的逻辑思维、注重细节，并拥有良好的团队沟通和协作精神。