1. 负责加油站机器人双足机器人步态规划与运动控制算法的设计、开发与优化。 2. 负责加油站机器人人形机器人全身运动、灵巧手抓取操作及自主导航避障的协同控制，应对重物搬运、拆码垛、行走、爬楼梯、障碍物跨越等复杂场景。 3. 基于深度强化学习、模仿学习等方法优化运动与抓取策略，提升动态环境下的自适应能力。 4. 负责算法从仿真到实机的迁移部署，开发在线动力学辨识与自适应校准方案，解决 sim2real gap 问题，保障真机实时性与稳定性。 5. 建立算法鲁棒性评估机制，通过扰动测试验证运动、抓取与避障策略在真实场景中的可靠性。 6. 跟踪运动控制、操作规划及路径规划前沿技术，持续进行算法创新与性能优化。

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人工程等相关专业，具备扎实的自动控制、刚体动力学及机器学习理论。 2. 精通深度强化学习（PPO、SAC、TD3、DQN等），具备基于RL的机器人运动/抓取算法完整研发与落地经验。 3. 精通人形机器人正逆运动学、动力学建模，熟悉灵巧手运动学及抓取规划，有全身运动控制与操作协同项目经验者优先。 4. 熟练使用PyTorch/TensorFlow，精通Python/C++，熟悉ROS/ROS2，掌握Isaac Lab、Isaac Gym、Mujoco、Gazebo等仿真环境。 5. 熟悉模仿学习、sim-to-real迁移、MPC、最优控制、数值优化，以及路径规划算法（A*、RRT、DWA等）与避障策略，具备多模态感知与运动/抓取融合经验者优先。 6. 具备良好的科研能力、工程落地与跨团队协作能力，在机器人、强化学习、操作等顶会顶刊（RSS、CoRL、ICRA、IROS、NeurIPS等）发表论文者优先。