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强化学习团队负责人
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80-200万 上海 研究生 5-8年 招聘 1 人 预计佣金 211.7K 16:31刷新/2天前发布
72小时新发
JD基本信息
岗位职责
1、负责公司强化学习整体技术路线规划、算法框架设计及持续迭代优化;2、主导Online RL、Offline RL、Imitation Learning、Human-in-the-loop RL、Model-based RL研发;3、负责奖励函数设计、课程学习、探索策略、策略优化;4、建立大规模并行训练系统,优化Sim-to-Real Gap;5、与VLA/世界模型团队共同设计RL融合方案
任职要求
1、硕士及以上(博士优先),RL/控制/机器人方向;2、精通PPO/SAC/DDPG/TD3等连续控制算法;3、熟练使用MuJoCo/Isaac Gym/Isaac Sim;4、具备机器人真机部署经验(双足行走/灵巧操作/双臂协同);5、CoRL/RSS/ICRA/IROS论文优先
所属行业:
机器人/具身智能/无人机
职能分类:
算法研究员
工作城市:
上海,招聘1人,详细地址:张江人工智能岛
职位要求
学历要求:
研究生·985/211
工作年限:
5-8年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
80-200万*15薪
薪资福利:
五险一金,提供车辆补贴、通讯补贴、租房补贴或免费公寓等福利。
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
2轮
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受
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