岗位职责: 1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法. 包括slam问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法 2、研究并开发基于机器人自主定位算法. 包括基于ekf、pf进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合 3、研究并开发机器人自主导航算法,包括路径规划,动态避障,轨迹控制等算法 4、基于仿真和实物测试,改进机器人运动各部分算法性能.

任职资格: 1、全日制硕士以上学历,电子、自动化、计算机、软件或相关专业 3年以上工作经验(3d slam或vslam相关经验) 2、熟悉c/c++编程和常用数据结构 3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法 4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法 5、具备良好的沟通能力,分析和解决问题的能力 6、具备移动机器人定位导航开发经验优先.