岗位职责：1、负责进行基于传统算法、深度学习、视觉大模型的自动驾驶矿车的建图定位系统设计与实现； 2、负责进行基于传统算法、深度学习、视觉大模型的多传感器融合的建图定位算法； 3、负责保障定位系统在大型矿山机械上的健壮性与鲁棒性：考虑雨、雪、雾、尘等极端天气，和落石、凹坑等长尾场景；

任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、模式识别、电子工程、自动化等相关专业优先； 2、在滤波算法(EKF/UKF/PF)、概率论(Bayes/Markov Chain Monte Carlo)、优化算法(Ceres/g2o/GTSAM)、融合定位、三维重建等相关方向有五年以上的研发经验； 3、扎实的C++编程基础； 4、熟悉Linux环境，有ROS或AUTOSAR开发经验优先； 5、自我驱动，思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力； 6、在自动驾驶领域有五年以上相关经验者优先，有商用车自动驾驶研发经验者优先。