项目手册 【腾讯文档】江苏中健之康 https://docs.qq.com/doc/DQ0hmR0FXa0hHTEVW 1、 负责ROS机器人开发团队的管理，主导软件系统的设计、开发、测试和维护工作，包括但不限于底盘系统、导航系统、交互功能等的软件开发； 2、 制定版本迭代计划，搭建CI/CD流水线及自动化测试平台，把控交付质量； 3、 协调硬件、算法、测试团队，制定集成方案并推动复杂系统落地； 4、 负责机器人等智能硬件产品的导航（如路径规划算法）、人机交互（如人脸识别）算法、数据通信（如串口通信）等模块的开发； 5、 与硬件工程师紧密合作，完成硬件驱动开发、调试和集成； 6、 编写高质量的代码，并进行单元测试和代码审查； 7、 解决开发过程中的技术难题，并进行性能优化； 8、 编写相关技术文档，如设计文档、接口文档等； 9、 与团队成员紧密合作，共同完成项目目标。

1、 硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机等相关专业，5年以上机器人行业经验，主导过机器人等复杂项目； 2、 精通C++/Python，深入掌握ROS、EtherCAT等框架，熟悉实时系统开发； 3、 具备3人以上团队领导经验，擅长任务分配、代码审查及跨部门资源协调； 4、 掌握运动学动力学建模、路径规划及数字孪生技术，数学建模能力突出； 5、 能规划技术路线，评估AI视觉、多机协同等新技术的可行性； 6、 擅长客户需求转化及新人培养。