1、核心算法移植：负责将已在其他平台（如ARM/x86/GPU/PC）上验证的算法，高效地移植到目标ARM嵌入式平台； 2、性能极致优化：对移植后的算法进行深度性能优化，包括但不限于计算速度、内存占用、功耗 等关键指标，确保其在资源受限环境下稳定运行； 3、协同调试与集成：与算法研发团队紧密协作，理解算法原理，解决移植过程中的精度和性能问题；与底层驱动工程师协作，完成系统集成与联调； 4、负责无人机机载电脑程序全生命周期管理调度设计与实现。

1、学历与经验： 计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历。 3 年以上嵌入式平台算法移植、优化或部署相关工作经验。 2、专业硬技能： 精通C/C++ 编程，具备出色的代码分析和优化能力。 熟悉ROS、MavLink。 深入理解ARM体系架构（如Cortex-A/Cortex-M系列），熟悉其内存结构和缓存机制。 拥有丰富的嵌入式Linux 开发经验，熟悉交叉编译工具链（如GCC-arm-linux-gnueabihf）及Makefile/CMake。 具备扎实的性能剖析能力，能熟练使用Perf, Gprof, VTune 等性能分析工具。 3、加分项： 有音视频编解码算法（如H.264/H.265）、避障算法、SLAM算法在ARM平台移植优化的经验。 4、软技能： 具备优秀的问题分解和解决能力，能对复杂性能瓶颈进行根因分析。 强烈的责任心和团队协作精神，具备良好的沟通能力。