1. 负责机器人软件系统的需求分析分解、方案设计、设计评审、模块的开发与维护等工作。 2. 编写软件设计文档、进行单元测试、除错追踪、版本管理，开发、测试、调试以及维护机器人软件模块。 3. 参与机器人软件研发，与机械、电气、算法、结构和硬件团队共同合作开发机器人系统，协同进行软件的开发、测试、调试和优化，使整个系统高效运作。 4. 根据要求完成机器人应用层的设计、开发和维护，包括功能完整性、安全性等方面，进行机器人系统和各业务系统的对接集成。 5. 负责或协助完成机器人项目相关的文档撰写，编写、维护软件产品文档、设计文档。 6. 持续优化软件性能，基于产品反馈信息，对软件功能及体验进行迭代优化。

1. 计算机、电子、通信、自动化、计算机科学、控制工程等相关专业本科及以上学历，英语四级以上。 2. 三年及以上 C++ 和 python软件开发经验，具备独立设计和实现复杂系统 / 模块的能力，熟练掌握 C/C++，Python。 3. 熟悉网口、串口等常见通信接口和协议者优先，有机器人软件开发经验者优先，有ROS2 开发经验者优先，熟悉运控、感知或导航等机器人相关算法原理者优先。