1.对车辆在全生命周期内，在全路况下完成精准并且一致的纵向和横向控制； 2.车辆状态的在线估计，以及根据车辆当前状态进行控制算法的自适应调整； 3.对车辆的各种工况进行（含挂车）建模，提高仿真测试的效率； 4.通过合理的架构设计和规范化的开发流程提高控制系统迭代的稳定性，并与各类线控系统对接和标定； 5.协同感知、硬件、测试团队，推动 E2E 规划方案从仿真验证到实车 / 实机落地，保障线上路径精度与控制执行稳定性； 6.设计并开发具有安全冗余机制的控制策略，提供满足L3及以上自动驾驶系统所需的控制系统。

1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，6年 + 自动驾驶、移动机器人的规控模块研发经验，熟悉基于域控制器的车辆控制开发； 2、精通C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉Linux常用命令，熟悉simulink/matlab与Carsim的联动； 3、具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID/LQR/MPC等控制方法 4、熟悉车辆运动学/动力学模型、系统辨识 5、具备较强的问题解决能力与跨团队协作能力，了解自动驾驶功能安全（ISO 26262）者优先。 6、加分项：具备ACC量产相关、MCU、AutoSAR开发经验