【岗位职责】 1.基于ROS 1/2的机器人系统开发； 2.优化机器人全覆盖规划及跟踪控制算法； 3.优化机器人避障算法； 4.设计机器人脱困算法； 5.设计多机器人编队规划及控制算法； 6.承接机器人其他软件功能开发需求； 7.编写自动化测试脚本，确保算法的稳定性。

【岗位要求】 1.硕士及以上学历，计算机、软件、自动化、控制、人工智能、机器人工程、车辆工程等相关专业； 2.有3年以上规控算法落地经历； 3.有移动机器人、智能AGV物流机器人、家用或商用机器人、无人驾驶等规划控制开发工作经历；有ROS机器人软件开发经 历 ； 4.具备较强linux下开发调试能力和较为扎实的C/C++编码基础； 5.具备扎实的规控理论基础； 6.具备较强的抗压能力、自驱力； 7.具有较强的学习能力、钻研精神，对智能机器人行业感兴趣。