1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制，奇异规避等； 2.负责路径位姿光顺混成，速度规划，参数插补器和位姿同步参数化开发； 3.能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。

1.统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气或力学等相关专业毕业； 2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识， 熟悉控制理论； 3.精通C/C++，较强的编程能力； 4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通； 5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习； 6.善于沟通，有良好的团队协作精神。