岗位职责： 1、负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发； 2、负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 3、负责室内外机器人地图构建相关算法的设计和开发，包括地图探索，地图绘制等算法的研究和实现； 4、负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等； 5、负责机器人运动控制算法研究和实现； 6、通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果

岗位要求: 1、硕士及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验 2、熟练掌握C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯 3、熟悉常用的无人机运动规划算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等 4、熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法 5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题 6、了解规划的上下游模块，如感知定位轨迹预测、3D地图表征等 7、有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力 优先 8、有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS、ICRA等会议上发表论文优先 9、有项目/团队管理经验，对上下游模块有清晰认知者优先