岗位职责 1、完成整机嵌入式软件系统框架设计，完成实时操作系统移植、任务调度开发。 2、完成运动控制相关固件开发，包含步进 / 伺服电机驱动、运动控制逻辑等开发。 3、完成传感器外设驱动开发，实现系统的实时监测、闭环控制。 4、协同结构、硬件工程师完成机电系统联合调试，定位控制精度、振动、噪声、运动异常问题。 5、参与 EVT/DVT 样机验证，输出电控测试方案，定位整机机电问题，推动软硬件迭代；参与下一代平台预研。

任职要求 1、本科及以上，自动化、控制工程、机电、电子信息相关专业。 2、3 年以上嵌入式固件开发，运动控制项目量产经验。 3、熟悉C 语言嵌入式开发，熟悉RTOS（FreeRTOS 等），熟悉硬件原理图，能和硬件工程师协同定位硬件问题。 4、熟悉自动控制理论，熟悉步进 / 伺服电机控制方法。 5、具备良好问题拆解能力，能处理振动、共振、运动精度等工程问题。