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决策规划算法工程师
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40-80万
武汉
本科
3-5年
招聘 1 人
预计佣金
86.4K
07:12刷新/2天前发布
72小时新发
JD基本信息
岗位职责
岗位职责: 1、熟悉主流自动驾驶算法架构; 2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发; 3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划,决策和预测、速度控制,局部避障路径算法的开发与调试; 4、机器人路径跟随算法的优化与调试; 5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构; 6、编写相关的开发文档和技术文档; 7、维护升级相关算法库,参与现场调试;
任职要求
任职要求: 1、统招硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业; 2、5年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验,叉车行业经验优先; 3、具备良好的编程能力,熟悉C、C++编程语言之一,熟悉ubuntu,ROS,实时操作系统; 4、熟悉通用规划控制算法,有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验; 5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。 关键字:规划、决策、控制算法
所属行业:
新能源汽车
职能分类:
算法工程师
工作城市:
武汉,招聘1人,详细地址:华中科技大学科创园
职位要求
学历要求:
本科·统招
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
40-80万*14薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
智驾
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
2轮
面试流程:
技术负责人+hr
视频面试:
可以接受
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