1、负责人形机器人电气系统方案、关节等核心部件的产品规划，持续跟踪最新技术和市场趋势，确定团队战略方向并提出整体技术创新方案，推动技术开发、迭代升级； 2、负责机器人及核心部件的电气技术指标确定，人形机器人机械结构和电气布局优化，伺服控制系统与机器人整体的协同性和兼容性关键方案设计、论证； 3、参与伺服电机选型与评估，根据人形机器人的应用场景和性能要求，选择合适的伺服电机，并进行电机参数调试与优化；负责机器人关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发； 4、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成软件系统及模块的编码与测试； 5、负责机器人本体产品电气集成设计，样机装配及调试，产品的迭代优化等； 6、与电气工程师、测试工程师等密切协同，解决样机生产、系统测试、批量生产等阶段的技术问题； 7、推动产品通过可靠性及相关行业标准认证； 8、部门安排的其他相关任务

学历要求：硕士及以上 1、硕士及以上学历，自动化、机电一体化、机械设计制造及其自动化等相关专业，5~10年机器人设计应用经验，有人形机器人，电气控制、电路设计、PLC、无框力矩电机设计经验优先； 2、能够熟练使用常用CAD设计软件和仿真工具 (eplan、SolidWorks, Creo, etc) ； 3、精通DSP、FPGA等多个电机控制软件平台，熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议； 4、熟悉电机原理和驱动方法，熟悉电机参数辨识、滤波、震动抑制、摩擦补偿等方法； 5、具有丰富的编程经验，熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范； 6、熟悉机器人、电机等相关行业标准及性能指标定义、要求； 7、学习能力强，对新技术和新事物充满热情，具备创新思维和解决问题的能力； 8、具有良好的创新精神和团队精神，较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神