1.负责整个人形机器人（泛）控制系统基板电路硬件总体设计； 2.负责控制系统硬件各子模块元器件选型、电路图设计和仿真测试工作； 3.负责与控制器、传感器、执行器、电源模块、视觉模块、机械臂、移动底盘等模块的需求对接，并妥善处理供电和通讯要求，进行产品设计； 4.负责PCB电路板的焊接（手工焊）和线束制作等工作； 5.协助算法、机械工程师开展控制系统集成、整机系统集成和调试工作； 6.基于MCU的软件编程和功能开发，负责整机、电源板、功能实现等方面的实现。

1.有扎实的数电、模电基础，有实际的硬件开发经验和硬件集成经验， 掌握PCB板设计软件和电路仿真分析软件； 2. 有较强动手能力，熟练使用示波器、信号发生器等开发工具设备； 3.开发过腿足式机器人控制系统软硬件，具备X86 Ubuntu内核编译或实时操作系统软件经验； 4.具备嵌入式系统开发设计经验，掌握扎实的电路基础知识，掌握PCB板设计和开发技术； 5.具备大型复杂控制、传感、供电和视觉系统设计、分解、集成、调试经验； 6.熟悉intel和Nvida NX芯片，熟悉DSP或STM32系列MCU。