1.负责多传感器标定算法研发，包括相机内参/外参标定、双目标定、IMU标定、相机–IMU外参标定、激光雷达–相机标定等多模态标定。 2.搭建标定流程与工具链，设计标定板、标定场景、标定动作流程及数据采集规范，确保标定可用性与稳定性。 3.研究改进标定模型与算法，针对畸变模型、非线性优化、时间同步、漂移与噪声问题提出优化方案。 4.实现标定算法工程化，完成软件开发、接口封装、可视化、自动化和部署（Linux/ROS/SDK工具）。 5.分析标定误差与系统精度瓶颈，输出误差模型、标定稳定性评估与指标量化。 6.维护标定系统工具包，提高标定效率、稳定性与用户体验，可沉淀为量产工具。 7.支持生产与客户交付场景，解决量产一致性、环境适配、现场重标定等问题。

1.计算机视觉、机器人、电子工程、自动化等相关专业，本科及以上学历。 2.熟悉针孔模型、鱼眼模型、广角模型、双目极线几何、IMU误差模型、时延模型等理论。 3.深入掌握张正友标定、五点法、PnP/EPnP、BA优化、LiDAR–Camera Extrinsic 等常见标定算法。 4.熟练使用 C++ / Python，熟悉 Linux 与 ROS，有良好的工程实现和代码规范能力。 5.精通 OpenCV / Ceres / Eigen / PCL 中至少三项，具有非线性优化经验。 6.熟悉传感器系统误差分析、精度评测、鲁棒优化，有完整的标定工具或产品化经验优先。