【岗位职责】 1. 负责无人机/UGV/机器人的定位与建图（SLAM）：视觉/激光/多传感器融合SLAM、VIO、重定位与建图。 2. 研发状态估计与后端优化，提升复杂场景定位精度与鲁棒性。 3. 面向端侧实时SLAM做工程优化与落地。 4. 构建定位建图评测体系，闭环迭代。

【任职要求】 1. 4年以上SLAM/VIO经验，精通视觉或激光SLAM之一；C++熟练。 2. 扎实状态估计与优化基础（卡尔曼滤波、图优化，g2o/Ceres/GTSAM）。 3. 有实机SLAM调试与落地经验。 【加分项】 1. 多传感器融合SLAM（视觉+激光+IMU+GNSS）。 2. 大规模/长航时建图、回环检测。 3. 端侧实时SLAM优化。