1.负责精密行星齿轮减速器整体设计，根据无框力矩电机或空心杯电机的特性，开发满足扭矩和强度要求的减速器，并对箱体进行结构优化，确保设计的可靠性和高效性。 2.负责齿轮传动部件的结构设计，包括齿型的优化分析、齿面的微观设计，以及轴承的选型与分析，提升传动效率和使用寿命。 3.负责齿轮传动系统的设计验证、性能测试、故障分析及设计优化，确保系统的稳定性和可靠性，满足应用场景需求。 4.负责减速器的热平衡评估，设计合理的润滑系统布局，保障传动系统的高效运行和长期稳定性。 5.参与批量生产过程，优化生产工艺，完善生产流程，提升生产效率，确保产品质量与交付进度。

1.机械工程、机械设计制造及其自动化专业，本科5年或硕士3年以上相关设计经验。 2.机器人关节或灵巧手领域，有微型行星齿轮箱优化设计经验者优先。 3.熟悉齿轮设计软件进行齿轮系统设计仿真，计算设计零件强度，能够熟练应用Solidworks、CAD、KISSsoft等软件，熟练运用办公软件。 4.精通行星齿轮减速箱机构原理，有丰富的行星齿轮减速箱开发经验，能够独立设计行星齿轮减速箱、熟悉减速箱的制造和装配工艺。 5.熟悉齿轮的选材，以及加工、热处理等工艺，熟悉齿轮的各种失效模式，对齿轮的寿命、噪音、振动、效率做有效设计和控制。