1、负责 AHRS 姿态解算算法的设计、实现与优化。对于AHRS姿态误差的影响因素有深入的见解。 2、负责磁力计标定算法开发，包括硬磁/软磁建模、椭球拟合、在线/离线标定与复杂磁环境抑制。 3、参与惯性动作捕捉系统算法研发，例如多 IMU 姿态融合，漂移抑制与长期稳定性优化。 岗位职责加分项 1、负责人体骨骼模型与关节 IK（Inverse Kinematics）解算算法： 多自由度关节约束、实时姿态重建、运动平滑与物理合理性约束 2、负责算法在嵌入式平台（STM32 / H7 等）或上位机的工程实现、性能优化与测试验证。 编写技术文档，参与算法验证、产品调试与工程问题分析。

1、本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、控制、机器人、导航制导相关专业。 2、扎实的数学基础：线性代数、概率统计、数值优化、三维旋转表示（欧拉角 / 四元数 / DCM） 3、熟悉惯性导航 / 姿态解算基本理论：陀螺/加速度计误差模型；互补滤波 / EKF / UKF / Madgwick / Mahony 等方法 4、熟练使用 C/C++ 或 Python / MATLAB 至少一种进行算法实现与验证。 5、具备良好的工程思维和问题定位能力，能够结合实际传感器数据进行调参与优化。 6、具备良好的工程习惯和技巧： 有嵌入式算法部署经验（STM32 / ARM Cortex-M） 熟悉实时系统、定点化、算力优化 熟悉 Git、单元测试、算法版本管理