（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.负责人形机器人本体结构的方案设计与开发，包括腿部结构、身体结构、手臂结构等设计及传动机构的设计等； 2.负责人形机器人整机关节的布置与选型，以及机械传动方案的设计； 3.负责人形机器人本体的结构强度、刚度分析与优化，满足机器人在复杂环境下的运动性能和负载能力要求； 4.负责相关设计文档的输出，及相关专利初稿的编写。

1.本科及以上学历，机械设计类专业； 2.熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用SW及Ansys等建模分析软件；熟悉机器人减速机、电机核心零部件的基本原理以及使用规范；熟悉机加工工艺，装配工艺，工程材料； 3.对人形机器人行业有深刻的理解和敏锐的洞察力，能够把握行业发展趋势，为公司产品规划和技术研发提供前瞻性建议； 4.有从事过工业机器人本体结构设计经验者优先，有机器人开模量产经验者优先； 5.工作认真负责，做事细致有条理，有一定的抗压能力。