1、具身智能大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作； 2、负责将具身智能大模型应用到机器人的感知、决策规划和控制系统中，完成机器人交互、抓取装配等功能业务； 3、关键词：Task Planning LLM/VLM（决策规划、任务编排）、Tool Using/Function Call

1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士、博士，或优秀本科生； 2、精通一门编程语言，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架; 3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型，熟悉预训xw练和微调流程，熟悉Prompt Engineering，有大模型量产项目经验； 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力; 5、有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent开发经验；熟悉CLIP、BLIP等多模态预训练基座，有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验，有相关影响力Paper者优先；