岗位职责: 负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与训 负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作 根据项目要求，负责相应算法的移植、优化及产品化 与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试; 参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。

任职要求: 计算机、控制、自动化等相关专业硕士及以上学历: 熟悉主流自动驾驶行为决策、路径规划和避障算法; 熟悉机器人局部路径规划算法; 有轮式机器人路径规划项目经验者优先; 较好的编程能力、熟练使用C/C++、熟悉linux; 熟练掌握ROS/ROS2开发，了解自动驾驶框架; 具有扎实的数学功底，能熟练阅读英文文献; 具有良好的团队合作能力。