1、负责具身机器人核心算法研发与优化，包含视觉感知、环境理解、运动决策、姿态控制、轨迹规划等算法迭代，适配家用、商用、人形机器人多场景需求。 2、主导各类具身算法、多模态大模型在Sigmastar芯片NPU端侧的移植、适配、量化压缩与推理优化，解决端侧算力受限、延时高、功耗高、精度损失等问题，保障算法落地稳定性与实时性。 4、搭建NPU算法仿真验证体系，基于Isaac/Gazebo仿真平台完成算法预研、性能测试、虚实联动验证，提前规避芯片端侧适配问题，缩短算法落地周期。 5、负责机器人端侧多源数据采集、清洗、筛选、标注，搭建标准化具身场景数据集，完成模型微调、训练、迭代优化，构建“采集-训练-仿真-部署”完整算法闭环。 6、配合软件团队完成大小脑协同算法适配，对接上层决策算法与底层运动控制逻辑，优化整机运动流畅度、作业精度与环境适配性。 7、沉淀原厂算法SDK、技术白皮书、算法落地案例与调优方案，支撑客户算法调试、量产落地与技术赋能。

1、硕士及以上学历，人工智能、自动化、机器人、计算机、模式识别等相关专业， 3年以上机器人算法、端侧AI算法部署经验。 2、熟悉具身机器人核心算法，包含感知融合、路径规划、运动控制、姿态解算等，有服务机器人/人形机器人算法落地经验优先。 3、熟练掌握端侧NPU算法部署与优化流程，精通模型量化、剪枝、算子适配、推理引擎调优，有国产SoC芯片算法优化经验优先。 4、熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，具备完整的模型训练、微调、数据集搭建实战能力。 5、熟悉Isaac、Gazebo等机器人仿真工具，具备算法仿真验证、虚实迁移落地能力。 6、熟练掌握Python/C++，具备独立算法开发、问题排查、性能调优能力，有芯片原厂算法方案经验加分。 加分项 1、有友商算法适配、NPU部署优化经验。 2、有具身大模型、多模态感知算法端侧落地经验。 3、有人形/四足机器人算法优化、大小脑协同适配经验。 4、有机器人行业数据闭环体系搭建、算法量产落地经验。