经验与能力： 1、拥有实际的电机控制算法开发与调试经验，能够独立解决转矩脉动、电流环振荡等典型工程问题。 2、熟悉PID 控制器参数整定方法，并了解至少一种先进控制策略（如自适应、前馈补偿等）。 3、具备出色的分析问题和解决能力，良好的团队协作精神和沟通能力，能够与硬件、机械团队紧密合作，推动算法落地。

1、学历与专业：本科及以上学历，自动化、电力电子与电力传动、电机与电器、控制科学与工程等相关专业。 2、扎实的电机学 基础，深入理解BLDC/PMSM的结构、工作原理和数学模型。 3、精通FOC理论及其实现细节（Clarke/Park变换、SVPWM调制等）。 4、熟练掌握C语言，拥有在嵌入式MCU（如STM32， 瑞萨RZ系列）上编写和优化实时控制代码的经验。