（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1、负责激光3D/SLAM算法设计与优化(建图与定位); 2、负责多传感器融合的运动估计; 3、负责路径规划、避障等算法研发; 4、根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档; 5、配合嵌入式软件、硬件、测试工程师完成系统调试工作;

①本科及以上学历，电气自动化、控制理论、机电一体化等相关专业;②具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS系统; ③熟悉Cartographer, GMapping,HectorSLAM等开源SLAM算法，对多传感器融合(卡尔曼滤波、粒子滤波等)算法具有实践经验;④具有3年及以上AGV软件开发经验;