（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） o强化学习技术：精通深度 Q 网络（DQN）、策略梯度算法（PG）、近端策略优化算法（PPO）等强化学习算法，并能灵活应用于机器人自主决策与控制。针对不同机器人任务与环境，设计并优化强化学习模型，提升机器人学习效率与性能表现。 o机器人动力学与控制：熟悉机器人动力学原理与控制方法，可建立精准的机器人动力学模型，依据模型设计有效的控制策略。在下肢控制方面，掌握自适应控制、滑模控制、阻抗控制等先进控制技术，实现对下肢机器人运动的精确控制与稳定跟踪。 o机器人感知与规划：拥有扎实的机器人感知与运动规划知识，能运用传感器融合技术获取机器人周围环境信息，并依据感知结果合理规划运动。熟悉 A * 算法、Dijkstra 算法、快速探索随机树（RRT）算法等路径规划算法，为机器人在复杂环境规划安全、高效运动路径。 o编程与软件开发：熟练掌握 C++、Python 等编程语言，具备良好编程习惯与代码规范。熟悉 ROS（机器人操作系统）等常用机器人开发框架与工具，可利用这些工具快速搭建机器人开发平台，进行算法实现与系统集成。

o学历：博士 o专业：机器人学、控制科学与工程、计算机科学等相关专业