① 负责精密运动控制系统方案设计，包括多轴伺服驱动架构规划、方案评审及关键技术路线选择，确保满足 μm 级定位精度及 UPH 要求； ② 设计并优化运动控制算法，涵盖多轴同步、S 曲线、电子凸轮、插补及龙门同步等，提升设备运动精度与响应速度； ③ 搭建 EtherCAT 总线架构，完成拓扑设计及通信参数优化；使用 C++/C#/ST 编写 PLC 或运动控制卡程序； ④ 负责伺服驱动器参数整定与优化，运用 PID、前馈、Notch Filter、FFT 分析等进行共振抑制与动态响应提升； ⑤ 负责精密运动平台现场调试，配合软件、机械工程师完成整机联调，支撑设备量产交付。

学历：本科及以上学历，自动化、机电一体化、控制工程、电气工程等相关专业。 工作经验：3 年以上运动控制开发经验，有半导体设备行业背景者优先。 核心能力： 1、熟悉以下至少一种运动控制平台：Beckhoff TwinCAT、ACS、固高、雷赛、PLCopen 运动控制； 2、熟悉 EtherCAT 总线协议及 CiA402 规范，具备总线调试与优化能力； 3、精通伺服系统调试与优化，掌握 PID 调节、Notch Filter、FFT 分析、共振抑制等技术； 4、熟悉精密平台调试，具备直线电机、光栅尺、DD 马达、音圈电机等调试经验； 5、熟悉以下运动控制技术：多轴同步、S 曲线运动、龙门步、电子凸轮、插补控制； 6、具备良好的代码能力；熟悉 C++/C#/Structured Text (ST) 中至少一种编程语言； 7、熟练使用 EPLAN 或 CAD 电气制图软件。