1. 深度计算算法开发：负责 iToF 原始数据（Raw Data）的处理，包括相位解析、多频解包等核心算法 2. 深度标定系统构建：设计并实现 iToF 相机的产线/实验室标定方案 3. 降噪与增强：研发针对 iToF 噪声特性的滤波算法（如时域、空域降噪），优化边缘精度与抗多径干扰（MPI）性能 4. 性能仿真与评估：构建 iToF 链路仿真模型，分析环境光、反射率及运动模糊对深度精度的影响，并制定评估标准。 5、制定模组深度评价用例及评价标准 6. 量化与部署：配合嵌入式团队将算法移植至 DSP/ISP 或 NPU、DPU等平台，进行平台算法性能优化（功耗、计算资源占用、实时性等）

1. 教育背景：计算机、软件工程、电子工程、光学、自动化等相关专业，硕士及以上学历。 2. 从业经验：3 年以上 3D 视觉或图像处理算法开发经验，有完整的 iTOF 模组深度计算、标定及大规模量产经验者优先； 如有dTOF经验着更佳； 3. 核心技能：   • 精通 C/C++ 及 Python/Matlab，具备良好的算法功底和编程习惯；   • 深入理解 iToF 不同技术路线和测距原理； • 熟练掌握深度计算、后处理算法、标定算法； • 掌握系统的标定方案和深度评价方案；   • 熟悉矩阵运算、最优化理论（如最小二乘法、LM 算法）及坐标系变换。 • 熟练掌握内外参标定方案和标定算法； • 深入理解不同的畸变模型和畸变矫正算法； 4. 专业知识：   • 熟悉数字信号处理，能处理点云空洞、噪声及伪影问题；   • 了解常用光学组件（VCSEL、Image Sensor、Lens）对成像质量的影响。 5. 软素质：具备优秀的逻辑思维与问题分析能力，能阅读并实现前沿学术论文； 6. 要有较强的抗压能力和主动性。