一、岗位使命 作为公司末端配送机器人的“空间智能”核心构建者，你将负责研发高精度、高鲁棒性、低成本的机器人定位、建图与导航技术。你的工作将直接决定机器人在复杂动态城市环境（如小区、商业街、园区）中自主、安全、高效穿梭的能力，并推动整套系统从技术原型走向大规模商业部署。 二、核心职责 核心算法研发与优化（50%） 主导研发适应大范围、半结构化、高动态变化环境的SLAM算法。重点包括：基于多传感器（激光雷达、视觉、轮速计、IMU）的紧耦合定位与建图，以及长期鲁棒性维护。 攻克末端配送特有挑战：应对大量动态障碍物（行人、车辆）干扰、解决重复/相似场景（如相似楼宇间）的定位歧义、实现室内外无感切换、在GNSS拒止或信号不佳区域（如高楼间、地下通道）保持稳定定位。 构建面向轻量化、低成本硬件组合（如固态激光雷达、单目/鱼眼相机）的SLAM解决方案。 系统集成与工程极致化（30%） 主导SLAM算法在嵌入式边缘计算平台上的部署、优化与产品化，在有限算力下实现定位精度（厘米级）与实时性（高频输出）的极致平衡。 深度参与量产化进程，负责SLAM模块的代码架构优化、资源管理、功耗控制，并与硬件团队协作完成传感器选型、标定和时序同步。 设计和实现自动化地图构建、更新与管理工具链，支撑运营团队高效进行区域拓展与地图维护。 闭环迭代与跨团队协作（20%） 构建并维护SLAM系统的性能评估与真值系统，设计关键指标（如绝对轨迹误差ATE、回环检测成功率），驱动算法通过数据闭环持续迭代。 与感知、规划控制团队紧密协作，提供高质量、低延迟的定位与稠密/语义地图信息，共同提升机器人整体运动智能与交互安全性。

三、任职要求（硬性条件） 必须满足项： 计算机、机器人、自动化、测绘等相关专业本科及以上学历，5年以上机器人或自动驾驶领域SLAM算法研发经验。 精通以下至少两个方向，并具有实际量产或复杂项目落地经验： 激光SLAM：熟悉LOAM系列、LIO-SAM等框架，深刻理解点云匹配、位姿图优化。 视觉/多传感器SLAM：熟悉VINS、ORB-SLAM3等，精通特征提取、BA优化、多传感器融合理论（卡尔曼滤波、因子图优化）。 大规模建图与长期定位：熟悉语义SLAM、动态SLAM，或有大规模场景下的地图构建与管理经验。 丰富的C++高性能编程与嵌入式部署经验，熟悉Linux/ROS 2开发环境，有基于TensorRT或CUDA的算法加速经验者优先。 完整的机器人产品量产经验：主导或深度参与过服务机器人、AGV、或自动驾驶项目的SLAM模块从研发到量产的完整周期。 深度匹配项（我们场景的特殊要求）： 深刻理解低速机器人（<15km/h）在城市场景中的定位建图核心痛点（如动态物体处理、长期运行漂移、场景变化适应性）。 具备强烈的工程产品思维，能够权衡算法先进性、系统稳定性、计算成本与量产可行性，追求极致的产品可用性。 熟悉服务机器人常用的导航堆栈（如Nav2），并理解SLAM如何为其提供可靠输入。 四、加分项（差异化优势） 有大规模（城市级）高精地图生产或众包更新的相关经验。 熟悉紧耦合的激光-惯性-视觉（LIO-VIO）系统，并有实际调试经验。 在动态物体剔除、多机器人协同定位与建图方面有研究或实践经验。 熟悉地图管理系统，分布式建图系统并有实践经验。 具备优秀的系统架构设计能力，能够主导模块重构与性能瓶颈攻关。 五、我们提供的支持 挑战业界最具实用价值的机器人SLAM难题，你的工作成果将每天服务数以万计的用户。 与顶尖的感知、规控、硬件团队协同，共同打造全球领先的商用移动机器人平台。 享受与贡献相匹配的薪酬回报，以及高速成长环境下的个人能力跃迁。