主要职责——Infra搭建与维护 负责机器人真机数据采集系统的搭建与维护，支持机械臂、夹爪、灵巧手、移动底盘等机器人平台的数据采集。 负责多模态传感器接入与调试，包括 RGB-D 相机、腕部相机、第三人称相机、深度相机、力传感器、触觉传感器、IMU 等。 负责机器人遥操作系统的搭建与维护，包括 VR、手柄、动作捕捉、主从控制、示教器或自研采集设备。 负责采集过程中的多模态信息与多设备时间同步，包括图像、机器人关节状态、末端位姿、夹爪状态、触觉/力觉信号和控制指令。 负责统一并维护数据采集与模型部署的数据获取接口，保证同配置下的数据采集与模型部署的无缝切换。 辅助职责——采集指导、团队协作 负责真实采集场景的设计，指导数据采集人员完成搭建，包括家庭场景、工业抓取分拣场景、桌面操作场景、移动操作场景等。 负责设计数据采集流程、制定数据采集规范、监督数据采集流程，包括指导与监督数据采集人员数据采集、失败样本记录、采集质量检查和现场问题排查。 与算法团队协作，根据模型训练需求调整采集任务、传感器配置、动作空间和数据格式。

岗位要求 1. 学历专业：本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息、机械电子等相关专业。 2. 机器人中间件开发：熟悉 ROS / ROS2、LCM、DDS等工具，能够进行机器人节点开发、数据录制、消息同步和系统调试。 3. 开发语言与系统调试：熟悉 Linux、Python / C++，具备较强的工程实现和现场调试能力。 4. 机器人平台经验：有真实机器人平台经验，例如 UR、Franka、Unitree、智元或自研机器人。 5. 视觉传感器：熟悉 RealSense、ZED、工业相机、RGB-D 相机等视觉传感器的接入、标定和数据读取。 6. 机器人状态数据认知：理解机器人常见状态数据，包括关节角、关节速度、末端位姿、夹爪状态、控制指令和时间戳。 7. 工作年限：2年以上相关工作经验。