1、研发基于人形机器人平台（轮式、足式）的通用型具身算法，实现在开放世界中自主导航移动、物理交互与操纵任务； 2、研发基于多模态具身大模型、扩散模型等前沿AI技术的多模态（视觉、语言）交互能力，以及机器人行为的智能决策与规划；

1、计算机、人工智能或相关专业硕士及以上学历，具有深度学习、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的科研与工程落地经验； 2、编程基本功扎实，编程风格良好，动手能力强；熟练掌握python或者C++；熟练掌握PyTorch； 3、在人工智能顶级国际会议/期刊上发表过论文（如CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICML/TPAMI等）的优先； 4、有强烈的自驱力、持续学习的能力以及良好的团队协作能力。 加分项： 1、发表过具身智能、自动驾驶、多模态大模型等相关领域的论文。 2、在具身智能领域积累了丰富的项目经验，有推动算法落地的相关经验。 3、在算法编程竞赛中取得优异成绩（如ACM、CCPC等），或者在codeforces等编程网站中取得较高rating。 4、在知名计算机视觉和深度学习相关的学术比赛中取得较好名次，发表过相关技术报告。 5、在深度学习某一领域发表过有影响力的论文。 6、参与开源和长期维护有影响力的开源代码库。 7、善于思考，有优秀的逻辑思维能力和分析解决问题的能力。