1. 负责自动化设备运动控制系统软件方案设计、需求拆解、架构设计，包含多轴点位、插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等运动逻辑开发。 2. 基于实时系统（Linux‑RT/RT‑Thread）开展运动控制模块开发、调试；负责 EtherCAT/CANopen 总线开发调试，CiA402 伺服协议落地。 3. 运动控制算法落地与优化：S 型加减速、轮廓控制、前馈补偿、振动抑制、谐振抑制，解决设备抖动、同步误差、轮廓偏差等现场疑难问题。 4. 负责运动控制软件故障排查、性能调优，处理实时性、总线抖动、周期异常等问题；输出设计文档、接口规范、调试手册。 5. 参与项目技术评审，指导中级 / 初级工程师，把控运动模块技术风险；对接机械、电气团队，把工艺需求转化为运动控制技术方案。 6. 跟踪运动控制新技术，开展关键技术预研，沉淀技术方案、专利技术点。

1. 统招本科及以上，自动化、电气工程、测控、计算机等相关专业，5 年及以上工业运动控制软件开发经验，非标自动化设备行业优先。 2. 熟练 C/C++ 开发，熟悉实时操作系统，理解实时任务调度、线程同步互斥，具备实时软件问题排查能力。 3. 精通 EtherCAT 总线，熟悉 PDO/SDO、DC 分布式时钟、CiA402 伺服协议，能够独立完成总线调试、故障定位。 4. 深刻理解运动控制原理：三环控制、加减速、直线 / 圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮；熟悉 PID、前馈、滤波器整定，能够做算法优化。 5. 具备多轴同步设备完整项目经验（锂电、3C、激光、包装等非标设备），能独立承担运动控制模块方案设计。 6. 具备较强现场问题分析能力，可处理偶发、疑难运动控制类问题；良好文档编写能力，具备一定技术带教能力。 7. 加分项：有运动控制器内核开发经验或专利