岗位职责： 1、负责机器人规划绕障相关算法的开发，包括全局路径规划、局部动态路径规划、碰撞检测、地图表达等算法； 2、负责移动机器人导航控制算法的开发，实现高精度、高效率、鲁棒平稳的移动机器人底盘控制； 3、负责机器人规划、控制算法的落地应用、迭代优化和项目支撑； 4、负责跟进规划、控制算法的前沿进展及在工业机器人上的落地转化。

任职要求： 1、国内985/211院校或国外名校毕业生优先； 2、熟练掌握C++编程和基本的数据结构与算法； 3、熟悉基于搜索的、基于采样的、基于优化的路径规划算法，熟悉路径拟合和表达方法，熟悉高效的地图表达算法、熟悉高效的碰撞检测算法，具有实际的规划绕障相关项目经验； 4、熟悉经典的控制算法，PID控制、纯跟踪算法、模型预测控制算法等，具有实际的移动机器人导航控制相关项目经验； 5、机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先。